按键和摇杆

按键和摇杆前言​pyController手柄有10个可编程按键以及2个360度摇杆，本节我们来学习如何利用底层封装好的micropython库来快速实现手柄所有按键或摇杆相关动作。

实验目的​编程实现手柄按键、摇杆等动作获取，并通过LCD展示。

实验讲解​市面上比较流行的手柄有XBOX和PS2手柄，还有其它厂家的。不同厂家的硬件大同小异，而手柄协议通常不一样，我们可以根据实际情况定义自己的一套协议。

01Studio定义的pyController手柄协议如下，一共8个字节的数据，涵盖了全部按键摇杆触发行为，为了方便用户理解，我们做了一个简表：

该协议参考了罗技手柄的协议，感兴趣用户可以查看，链接如下：https://blog.csdn.net/liudijiang/article/details/86693435

上述协议的硬件信息采集已经在01Studio micropython底层固件封装好，用户只需要简单的python语句即可调用。相关对象说明如下：

CONTROLLER对象​构造函数​gamepad = controller.CONTROLLER()构建手柄对象。

使用方法​gamepad.read()读取手柄和摇杆数据。返回8字节元组，代表手柄按键和摇杆的所有数据。协议明细见前面简表。

例：(1,135,131,125,132,8,0,6)

gamepad.deinit()注销手柄对象。

更多用法请阅读文档：

https://pycontroller.01studio.cc/zh-cn/latest/manual/quickref.html

我们使用一个示例对协议进行详细讲解：

示例：(1, 135, 131, 125, 132, 8, 0, 6)

BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE71135131125132806BYTE0 : 1值为1，表示ID，是固定值。

BYTE1 : 135左摇杆X轴的值，范围0~255，135表示摇杆在大概在中间的位置。

BYTE2 : 131左摇杆Y轴的值，范围0~255，131表示摇杆在大概在中间的位置。

BYTE3: 125右摇杆X轴的值，范围0~255，125表示摇杆在大概在中间的位置。

BYTE4 : 132右摇杆Y轴的值，范围0~255，132表示摇杆在大概在中间的位置。

BYTE5 : 8BYTE5每个比特都有含义，因此需要转成二进制来看。8是 00001000。根据前面协议表可以看到表示没有任何对应的按键按下。

BYTE6 : 0BYTE6每个比特都有含义，因此需要转成二进制来看。0是 00000000。根据前面协议表可以看到表示没有任何对应的按键按下。

BYTE7 : 6BYTE7表示模式，目前只有一种模式，6是固定值。

有了这个协议，我们就可以编程实现手柄动作信息实时采集，并用LCD显示。代码编写流程如下：

参考代码​'''实验名称：手柄控制版本：v1.0日期：2022.4作者：01Studio说明：通过获取手柄动作信息在LCD显示'''import controller,timefrom tftlcd import LCD15#构建手柄对象gamepad = controller.CONTROLLER()######################### 构建1.5寸LCD对象并初始化########################d = LCD15(portrait=1) #默认方向竖屏#常用颜色定义WHITE = (255,255,255)BLACK = (0,0,0)RED = (255,0,0)BLUE = (0,0,255)d.fill(WHITE) #填充白色#相关图形显示，用于展示动作d.drawCircle(60,115,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE)d.drawCircle(60,175,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE)d.drawCircle(30,145,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE)d.drawCircle(90,145,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE)d.drawCircle(180,20,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE)d.drawCircle(180,80,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE)d.drawCircle(150,50,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE)d.drawCircle(210,50,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE)d.drawCircle(30,85,10,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE)d.drawCircle(210,105,10,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE)d.drawRect(90, 90, 25, 15, color=BLACK, border=2, fillcolor=WHITE)d.drawRect(125, 90, 25, 15, color=BLACK, border=2, fillcolor=WHITE)while True: v = gamepad.read() print(v) #REPL打印 #摇杆数据 d.printStr('L-X: '+str(v[1])+' ',10,15,color=BLACK,size=2) d.printStr('L-Y: '+str(v[2])+' ',10,45,color=BLACK,size=2) d.printStr('R-X: '+str(v[3])+' ',130,120,color=BLACK,size=2) d.printStr('R-Y: '+str(v[4])+' ',130,150,color=BLACK,size=2) #按键动作判断并显示 L = v[5]%16 if L == 0: #上 d.drawCircle(60,115,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawCircle(60,115,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE) if L == 4: #下 d.drawCircle(60,175,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawCircle(60,175,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE) if L == 6: #左 d.drawCircle(30,145,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawCircle(30,145,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE) if L == 2: #右 d.drawCircle(90,145,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawCircle(90,145,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE) if v[5] & 1<<4: #Y d.drawCircle(180,20,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawCircle(180,20,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE) if v[5] & 1<<6: #A d.drawCircle(180,80,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawCircle(180,80,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE) if v[5] & 1<<7: #X d.drawCircle(150,50,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawCircle(150,50,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE) if v[5] & 1<<5: #B d.drawCircle(210,50,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawCircle(210,50,15,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE) if v[6] & 1<<4: #back d.drawRect(90, 90, 25, 15, color=BLACK, border=2, fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawRect(90, 90, 25, 15, color=BLACK, border=2, fillcolor=WHITE) if v[6] & 1<<5: #start d.drawRect(125, 90, 25, 15, color=BLACK, border=2, fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawRect(125, 90, 25, 15, color=BLACK, border=2, fillcolor=WHITE) if v[6] & 1<<6: #右摇杆确认键 d.drawCircle(210,105,10,color=BLACK,border=2,fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawCircle(210,105,10,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE) if v[6] & 1<<7: #左摇杆确认键 d.drawCircle(30,85,10,color=BLACK,border=2,fillcolor=BLACK) time.sleep_ms(200) d.drawCircle(30,85,10,color=BLACK,border=2,fillcolor=WHITE) time.sleep_ms(20) #20ms检测一次实验结果​运行代码，我们可以看到LCD显示出手柄信息，当推动摇杆或者按下某个按键时候，LCD显示对应动作的变化。

使用micropython非常简单就实现了手柄各个动作的获取，到这里我们已经可以利用这些东西来实现个性化控制，后面将会结合WiFi、蓝牙无线，打造自己的无线遥控手柄。